Требования к рингу сумо.

Аннотация для роли в Фестивале по робототехнике

Республики Мордовия

Условия роли.

1.1.Команда не может состоять более чем из 3 человек.

Команды могут участвовать в нескольких видах соревнований. Например, участник «Сумо» после доработки бота (добавить крепления для телеги и т.п.) может принять роль в соревнованиях «Кеггельринг», а участник «Кегельринга» - участвовать в «Следовании по линии» и Требования к рингу сумо. напротив, с условием, что соревнования не идут сразу.

1.3.К роли в состязаниях допускаются команды с вполне готовыми роботами, построенными из хоть какого конструктора и с хоть каким процессором.

1.4. Командам нужно дополнительно иметь с собой все нужное для выступления оборудование (ноутбук, удлинитель, бот и т.д.).

1.5. Для Требования к рингу сумо. каждого вида соревнований участникам предоставляются равные условия и оборудование. Замеры проводятся едиными либо выверенными инструментами.

1.6. Требования, предъявляемые к конструкции бота:

-робот должен быть неопасным для соревнований;

-робот должен быть крепким по конструкции и не разваливаться в процессе соревнований. Ремонт и изменение программки бота вероятен исключительно в перерывах меж турами либо раундами;

-робот Требования к рингу сумо. не должен портить трассу и оборудование, созданное для соревнования;

-робот должен соответствовать характеристикам, предъявляемым к данному виду соревнований. Конструкция бота оговаривается для каждого вида соревнований заблаговременно;

-после старта бот должен работать в автономном режиме, без дополнительного управления, кромесоревнования управляемый футбол.

1.7.Судейство ведется в согласовании с правилами Требования к рингу сумо. для каждого вида соревнований.

1.8. Если в регламенте не указаны какие-либо условия либо правила, арбитр заявляет их в процессе соревнований.

1.9 Соревнования идут в последующем порядке:

1. «Следование по линии» и «Сумо»;

2. «Марафон шагающих роботов» и «Кегельринг»;

3.«Лабиринт»

4. «Футбол управляемых роботов»


Правила проведения «Сумо»

Определение матча сумо.

1.1. Матч играет меж 2-мя командами, в каждой Требования к рингу сумо. один либо более участников. Только один участник команды может подходить к рингу, другие должны следить из зрительного зала. В согласовании с правилами игры (тут и дальше именуемыми "правила"), любая команда выставляет на ринг бота, которого выстроила сама согласно требованиям в Разделе 2. Матч начинается по команде судьи и длится Требования к рингу сумо., пока команда не набирает два очка. Арбитр определяет фаворита матча.

Требования к ботам.

2.1. Общие требования к ботам.

2.1.1. Нижеприведённые требования касаются всех ботов.

2.1.2. Бот должен помещаться в квадратную коробку соответственных его классу размеров (см. табл.1).

2.1.3. Общая масса бота сначала матча должна быть меньше предельного веса для его класса (см Требования к рингу сумо.. табл.1).

2.1.4. Бот может возрастать в размерах после начала матча, но не должен на физическом уровне делиться на части, и должен оставаться одним цельным роботом. Боты, нарушающие эти запреты, проигрывают матч. Винты, гайки, и другие части бота общей массой менее 5 г, выпадающие из бота, не приводят к проигрышу матча.

2.1.5. Все боты Требования к рингу сумо. должны быть автономны. Любые механизмы управления разрешены, если все их составляющие находятся на боте, и механизм не ведет взаимодействие с наружной системой управления (человеком, машиной и т.д.).

Таблица 1 - Таблица ограничений размера и веса

Номинация Высота Ширина, см Длинна, см Вес, г
Сумо Не ограниченна

2.2. Ограничения бота.

2.2.1. Источники помех Требования к рингу сумо., такие как ИК-светодиоды, созданные для ослепления ИК-сенсоров конкурента, запрещены.

2.2.2. Детали, которые могут сломать либо разрушить ринг. Не используйте детали, которые вредят роботу-сопернику либо его владельцу. Обыденные толчки и удары не расцениваются как наносящие повреждение.

2.2.3. Устройства, которые могут хранить жидкость, порошок, газ либо другие вещества для выпускания Требования к рингу сумо. в сторону конкурента, запрещены.

2.2.4. Любые огнеопасные устройства запрещены.

2.2.5. Устройства, бросающие предметы в конкурента, запрещены.

2.2.6. Липкие вещества для улучшения сцепления запрещены. Шины и другие составляющие бота, контактирующие с рингом, не должны быть способны поднять и задерживать стандартный лист A4 (плотностью 80 г/м2) более, чем 2 секунды.

2.2.7. Устройства для роста прижимающей силы, такие Требования к рингу сумо. как вакуумные насосы и магниты запрещены.

2.2.8. Все края, включая фронтальный ковш, но, не ограничиваясь им, не должны быть так наточенными, чтоб царапать либо повреждать ринг, других ботов либо игроков. В целом, края с радиусом более 0,1 мм — их можно сделать из незаточенной железной полосы шириной 0,2 мм — удовлетворительны. Судьи либо устроители Требования к рингу сумо. могут востребовать покрыть изо- лентой края, если отыщут их очень наточенными.

2.3. Конфигурации конструкции бота.

2.3.1. Участники имеют право на оперативное конструктивное изменение бота меж раундами и матчами (в т.ч. - ремонт, подмена частей питания и проч.), если внесенные конфигурации не противоречат требованиям, предъявляемых к конструкции бота и не нарушают регламентов соревнований Требования к рингу сумо..

Требования к рингу сумо.

3.1. Внутренняя зона ринга.

3.1.1. Внутренняя зона ринга определяется как игровая поверхность, окружённая белоснежной линией, включая её саму. Всё за её пределами считается наружной зоной ринга.

3.2. Требования к рингу.

3.2.1. Ринг должен быть круглой формы и соответственных размеров.

3.2.2. Граница маркируется белоснежной линией по окружности на краю Требования к рингу сумо. игровой поверхности, шириной соответственной классу (см. табл. 2). Внутренняя зона ринга простирается до наружного края этой полосы. Материалом ринга служит пластик.

3.2.3. Для всех обозначенных в табл.2. размеров может быть отклонение в 5%.

3.3. Наружняя зона ринга.

3.3.1. Вокруг ринга должно быть определённое для каждого класса свободное место. Оно может быть хоть какого цвета, формы Требования к рингу сумо., из хоть какого материала, если не нарушаются базисные базы этих правил. Это место с рингом в центре дальше будет называться «зона ринга». Любые маркировки либо части платформы с рингом, выходящие за границы малых размеров, тоже будут считаться в зоне ринга.

Таблица 2 - Характеристики ринга

Номинация Диметр, см Ширина Границы, см Малое наружное Требования к рингу сумо. место, см
Сумо 2,5


trebovaniya-k-soderzhaniyu-otcheta.html
trebovaniya-k-soderzhaniyu-prezentacii.html
trebovaniya-k-soderzhaniyu-rabot.html